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3D相機(jī)初學(xué)者指南 你想知道的都在這里

發(fā)布時(shí)間:2020-03-13
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什么是3D相機(jī)?選擇合適的3D相機(jī)需要考慮哪些因素?它是如何工作的?本文為您一一解答,并詳解應(yīng)用3D相機(jī)技術(shù)所需的步驟。

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什么是3D相機(jī)? 

網(wǎng)絡(luò)搜索3D相機(jī)這個(gè)術(shù)語,你很可能會看到一大串有關(guān)消費(fèi)級數(shù)碼相機(jī)以及虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)的推薦。然而,對于工業(yè)應(yīng)用,3D相機(jī)指的是一種應(yīng)用于智能制造領(lǐng)域的機(jī)器視覺傳感器。它可以在應(yīng)用場景中提供精確的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息。本文不會涉及汽車上使用的激光雷達(dá)或攝像機(jī),而是將注意力集中在3D相機(jī)的類別上,它們通常被集成于自動(dòng)生產(chǎn)線或者機(jī)器人上,配合其他智能軟硬件一起使用。


工業(yè)自動(dòng)化為什么需要3D相機(jī)? 

近幾十年來,二維相機(jī)已被廣泛應(yīng)用于條碼讀取、目標(biāo)跟蹤和在線檢測等領(lǐng)域。隨著智能制造發(fā)展對技術(shù)要求的不斷升級,用戶對目標(biāo)對象的深度信息有了更高要求,而3D相機(jī)特有的深度信息采集功能,恰可以滿足這樣的市場需求。

將3D相機(jī)作為機(jī)器的眼睛,其作用就像人類的眼睛一樣——眼睛獲取的信息可被大腦(計(jì)算機(jī))處理。3D相機(jī)獲取的三維信息為機(jī)器視覺算法提供必要的深度信息,從而可以讓機(jī)器識別物體的大小,顏色和深度距離。

搭載3D相機(jī)能讓機(jī)器更快、更智能、更精確地執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。目前常應(yīng)用于物流、檢測、碼垛、上下料等場景。

在特定的距離下,針對大中型物體,識別速度往往是更常見的客戶訴求;而針對小物體,精準(zhǔn)度則成為了主要指標(biāo)。隨著制造業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提升,預(yù)計(jì)3D相機(jī)的市場需求還會持續(xù)增長。

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3D相機(jī)應(yīng)用示例

如果你需要大批量挑選許多小的,隨機(jī)放置的物體,則需要使用高性能3D相機(jī)以幫助機(jī)器正確地識別對象。在這項(xiàng)應(yīng)用中,計(jì)算機(jī)可以處理3D相機(jī)采集到的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),找到所需的信息,比如一個(gè)抓取點(diǎn)。因此,3D相機(jī)通常固定在目標(biāo)上方。同時(shí)為了保證其靈活性,通常安裝在機(jī)器人的夾鉗上或附近位置。

選擇3D相機(jī)時(shí),需要考慮哪些關(guān)鍵因素? 

在比較不同廠商的3D相機(jī)時(shí),需要考慮以下幾個(gè)方面:

01
相機(jī)類型

用戶要選擇合適的3D相機(jī),關(guān)鍵是要了解機(jī)器視覺系統(tǒng)的工作原理,以及將3D視覺應(yīng)用于自動(dòng)化系統(tǒng)中可以實(shí)現(xiàn)什么。例如,分揀碼垛系統(tǒng)通常需要通過3D相機(jī)獲得高精度三維信息,以識別物品細(xì)節(jié)。進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)時(shí),采用3D相機(jī)可以快速、可靠地驗(yàn)證生產(chǎn)和檢測錯(cuò)誤。當(dāng)您需要分離相似物體時(shí),使用3D相機(jī)也可以高效完成任務(wù)。

當(dāng)用戶有了明確的使用需求,首先應(yīng)排列出需求的優(yōu)先級,即哪個(gè)需求對你最重要?是分辨率、處理速度、視野,還是處理各種材料的能力。

由于3D機(jī)器視覺解決方案通常是為客戶定制的,所以更好的幫您解決問題,告知我們您的需求清單,將為您節(jié)省大量時(shí)間和精力,同時(shí)得到滿足您需求的3D相機(jī)解決方案。

02
準(zhǔn)確度

要比較3D相機(jī)的精度,需要了解用于測量精度的不同術(shù)語的定義:

精確性:描述隨機(jī)誤差,一種統(tǒng)計(jì)可變性的度量方法。

真實(shí)性:描述系統(tǒng)誤差,一種衡量統(tǒng)計(jì)偏差的方法。

準(zhǔn)確性:描述隨機(jī)和系統(tǒng)誤差的組合,即精確與真實(shí)之和。

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如圖所示,準(zhǔn)確性應(yīng)該同時(shí)滿足精度和真實(shí)性因素。需要強(qiáng)調(diào)的是,準(zhǔn)確性將根據(jù)工作距離、環(huán)境溫度、環(huán)境光和相機(jī)設(shè)置等條件而有所變化。

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03
易用性

關(guān)于應(yīng)用是否便捷,需要考慮硬件、軟件、文檔資料三要素。

從硬件的角度來看,3D相機(jī)應(yīng)該足夠靈活,可以簡便集成或安裝在機(jī)器人上,并且在扭轉(zhuǎn)、彎曲和拉力情況下,依然具備穩(wěn)定性能。

機(jī)器視覺算法也很重要。為了獲得高效精準(zhǔn)的圖像校準(zhǔn)和分析性能,您需要檢查它是否易設(shè)置,是否支持二次開發(fā),以及其他內(nèi)置功能。此外,我們建議您仔細(xì)閱讀說明,查看bug修復(fù)、特性以及更新。

完備的文檔資料(例如,參數(shù)表、培訓(xùn)課件、示例,以及在開發(fā)階段期望得到的支持),可以幫您在使用3D相機(jī)時(shí),迅速解決問題。

04
安全性

如果您需要將3D相機(jī)應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人,那么,選擇一款人眼安全、對人無干擾的3D相機(jī)(如,紅外3D相機(jī))是非常必要的。它可以防止人和物體暴露在激光下,從而有效避免直接曝光或反射。另外,工人無需佩戴激光安全眼鏡,整個(gè)生產(chǎn)過程安全無害又環(huán)保。


怎么開始使用3D相機(jī)? 

當(dāng)您訂購了3D相機(jī),你很可能會采取以下步驟:

1.安裝軟件包

3D相機(jī)通常帶有機(jī)器視覺軟件包。您可以把它下載到你的電腦上,在點(diǎn)云環(huán)境中查看圖像。

2.安裝3D相機(jī)

您可以根據(jù)實(shí)際工作環(huán)境決定安裝3D相機(jī)的位置。如測試不同的位置,以避免反射并獲得高分辨率的效果。

3.將相機(jī)連接至個(gè)人電腦

此處重要的是,要使用正確的連接線,連接到您的電腦。因?yàn)殄e(cuò)誤的設(shè)置所導(dǎo)致的連接問題,可能會使數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤,進(jìn)而導(dǎo)致連接丟失或3D圖像損壞。

4.獲取3D圖像

完成初始設(shè)置,了解了3D相機(jī)的內(nèi)置功能后,您可以嘗試不同的角度,以獲得效果最佳的三維圖像。

5.開始使用SDK進(jìn)行開發(fā)

您需要使用相機(jī)的SDK來自定義設(shè)置和訪問工具、實(shí)用程序和應(yīng)用程序示例。

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