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精度可達(dá)0.05mm!工業(yè)3D相機(jī)助力機(jī)器人完成高質(zhì)量焊接作業(yè)

發(fā)布時(shí)間:2020-03-24
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焊接在現(xiàn)代化加工生產(chǎn)中的應(yīng)用十分廣泛,例如在石油管道、材料加工、機(jī)械設(shè)計(jì)、核工業(yè)以及航天工業(yè)等方面。但焊接過(guò)程特別容易受到操作手的焊接熟練程度、焊接環(huán)境好壞等因素的影響,從而導(dǎo)致焊接出現(xiàn)多種焊縫缺陷,使產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題,造成一系列損失。

因此,在焊接工藝中,必須對(duì)焊縫中易出現(xiàn)的氣孔、裂紋、未焊透、夾渣等焊縫缺陷進(jìn)行檢測(cè),其焊縫檢測(cè)質(zhì)量的結(jié)果好壞會(huì)直接影響產(chǎn)品的可靠性和壽命。

一直以來(lái),人們?cè)跈C(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域投入了大量的研究力量,通過(guò)機(jī)器來(lái)進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)、控制等應(yīng)用越來(lái)越廣泛。隨著生產(chǎn)制造的自動(dòng)化、智能化程度不斷深入,未來(lái)機(jī)器視覺(jué)的潛力將會(huì)更大。

3D相機(jī)可以采集到傳統(tǒng)2D相機(jī)采集不到的深度信息,未來(lái)將是構(gòu)成視覺(jué)修正系統(tǒng)和視覺(jué)監(jiān)視系統(tǒng)的主力軍。搭載3D相機(jī)可以輕松完成三維數(shù)據(jù)的處理,幫助系統(tǒng)獲取有用的空間信息,去除噪點(diǎn)及不相關(guān)信息,從而可以更好的驅(qū)動(dòng)機(jī)械,更高效地完成相應(yīng)工作。

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落地到焊接領(lǐng)域,應(yīng)用3D相機(jī)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)高精度的焊縫跟蹤與在線檢測(cè),能使機(jī)器人完成高質(zhì)量的焊接任務(wù),還能快速準(zhǔn)確地識(shí)別焊縫缺陷,從而大幅提升生產(chǎn)效率和安全性,幫用戶有效降低成本。

知象光電自主研發(fā)的Surface系列工業(yè)級(jí)3D相機(jī),采用雙目紅外結(jié)構(gòu)光全場(chǎng)投射模式,可進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描,抗環(huán)境干擾。

產(chǎn)品內(nèi)置知象光電自研AI芯片,可實(shí)現(xiàn)嵌入式計(jì)算,快速輸出2~15HZ的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),降低了對(duì)計(jì)算機(jī)配置的要求,更易適配。

焊縫檢測(cè)效果展示

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