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焊接視覺技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

發(fā)布時(shí)間:2021-10-14
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國外在焊接視覺現(xiàn)狀

國外在焊接視覺傳感上的研究較早且深入,已經(jīng)有較多的產(chǎn)品投入應(yīng)用。目前,美國、日本、加拿大等國都有成熟的視覺焊接系統(tǒng)。英國的 Meta 公司研制的 Laser Pilot 系列視覺傳感器,可進(jìn)行焊縫特征識別和自動焊接。該系列產(chǎn)品具有較為廣泛的適用 性,可用于多種焊縫的識別檢測,且檢測精度小于0.1mm。該公司的 Scout系列產(chǎn)品的焊縫檢測精度可達(dá)到±0.05mm,焊接時(shí)可保證焊槍與焊縫之間的相對姿態(tài)固定不變。 美國的 Worthington Industries 公司研制的自動焊接系統(tǒng),其焊縫提取誤差可達(dá) 0.1mm。 瑞典ASEA 公司研制的 Laser Track 系列產(chǎn)品可對初始焊點(diǎn)進(jìn)行自動檢測,其檢測誤差小于 0.4mm,焊接速度可以達(dá)到 120mm/min。加拿大 Servo-Robot 公司的DIGILAS 系列產(chǎn)品采用模塊化功能設(shè)計(jì),以激光作為外部光源,包含焊縫跟蹤、焊接質(zhì)量 檢測、過程控制和機(jī)器人軌跡精度補(bǔ)償?shù)裙δ苣K,焊接速度可達(dá)到 10m/min

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國內(nèi)焊接視覺現(xiàn)狀

近年來,國內(nèi)對基于主動視覺的焊縫跟蹤系統(tǒng)的研究逐漸增加。王麟琨、徐德等人研究了曲線焊縫的識別跟蹤,利用基于視覺的伺服控制系統(tǒng)構(gòu)建了焊接模型,同時(shí) 他們還研究了空間曲線焊接模型。李原等研制了一個基于結(jié)構(gòu)光引導(dǎo)的焊縫跟蹤系統(tǒng),其可以用于 V 型、U 型、T 型及端接等多種類型焊縫的識別,具有較強(qiáng)的通用性, 但是其圖像處理耗時(shí)較長,難以達(dá)到實(shí)時(shí)性要求。清華大學(xué)的鄭軍等提出了一個基 于結(jié)構(gòu)光的焊縫圖像處理系統(tǒng),該系統(tǒng)通過約束圖像的特征區(qū)域,并使用快速相關(guān)算法,在保證焊縫識別精度的基礎(chǔ)上,同時(shí)提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,其處理速度為 10ms/幀, 焊縫定位精度為 0.5mm 除此之外,國內(nèi)還有一些企業(yè)進(jìn)行焊接視覺傳感的研究。唐山英萊科技研制的 IL-HSP 系列焊縫跟蹤系統(tǒng),對結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊接工件取得了不錯的效果,其跟蹤精度為 0.07mm;北京同舟興業(yè)科技有限公司開發(fā)的 GF 系列焊縫跟蹤系統(tǒng),其焊縫定位精度為 0.05mm,且抗弧光干擾能力較強(qiáng)。

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