工業(yè)面掃描3D相機Surface HD

高清·視野更廣   高精·速度更快

Surface HD系列工業(yè)面掃描3D相機

Surface HD工業(yè)面掃描3D相機凝聚自主研發(fā)的微結(jié)構(gòu)光投射技術(shù)和人工智能算法,采用超快激光編碼全場投射模式,可直接輸出2~10HZ的三維點云數(shù)據(jù)。

  • 動態(tài)實時掃描

    高速實時掃描
  • 高精度

    更高清、更精準(zhǔn)
  • 直接輸出點云坐標(biāo)

    小巧易集成
  • 嵌入式計算

    便捷易用
  • 抗環(huán)境干擾

    資源更開放

Surface HD系列工業(yè)面掃描3D相機視野范圍

Surface HD系列產(chǎn)品可滿足從250mm到2600mm測量距離下的多種工作任務(wù)。
在250mm到1400mm的工作距離,Surface HD可以高效完成相應(yīng)的物流分揀、檢測、上下料、工件找正、組裝等任務(wù)。
在1200mm到2600mm的工作距離,將Surface HD應(yīng)用于對大中型物體的識別、檢測,還可完成路徑規(guī)劃、分揀、碼垛等任務(wù)。

配合機器人或單獨使用,軟件功能豐富,支持二次開發(fā),功能強大

可單獨運行也可與機器人協(xié)作,在路徑規(guī)劃與導(dǎo)航、焊縫跟蹤、拆垛碼垛、三維建模等應(yīng)用場景中均表現(xiàn)優(yōu)異

Surface系列工業(yè)3D相機應(yīng)用領(lǐng)域

技術(shù)指標(biāo)——視場角

Surface

工業(yè)3D相機

紅外激光,實時動態(tài)掃描

Surface HD 08

Surface HD 20

Surface HD 50

Surface HD 100

Surface 300

原理

雙目結(jié)構(gòu)光

光源

藍光激光

紅外激光

最佳工作距離
(mm)

80±20

200±50

500±250

900±500

1900±700

最大工作距離
(mm)

100

250

750

1400

2600

FOV

H39°x V25°

H55°x V36°

H31°x V52°

H52°x V31°

視場邊長@工作
距離(mm)

40x25@60

65x35@80

68x45@100

103x53@150

148x96@200

160x97@250

210x160@250

520x320@500

735x490@750

390x260@400

900x580@900

1372x900@1400

1176x672@1200

2548x1456@2600

點距@工作距離
(mm)

0.035@80

0.07@200

0.273@500

0.500@900

0.90@1200 1.99@2600

重復(fù)精度(mm)

±0.02

±0.05

±0.15

±0.25

±2@1900

材質(zhì)

鋁合金

外觀尺寸(mm)

132x68.2x43.6

132x68.2x43.6

160x70x43.6

240x70x43.6

345x40x60

重量(Kg)

0.4

0.4

0.5

0.75

0.6

深度圖分辨率
@最大幀率

1920x1200@ 8fps; 960x600@10fps;

1280x800@2fps;

640x400@8fps;

320x200@10fps

彩色圖分辨率

1920x1080@20fps

2560x1600@15fps

數(shù)據(jù)輸出

深度圖

彩色圖+深度圖

圖像對齊

支持深度圖、彩色圖對齊

快門

1/200 s 至 1/10 s

1/142 s 至 1/10 s

增益

1x 至 16x

最小采集時間

單幀深度圖最小采集時間為50ms,傳輸時延遲50ms

快門為1/142 s時,
單幀捕獲時間為112ms

供電接口

廣瀨六芯,24V DC

POE(以太網(wǎng)接口供電)

數(shù)據(jù)接口

千兆以太網(wǎng),支持POE供電;USB3.0

以太網(wǎng)口

整機平均功耗

5W

使用環(huán)境

僅室內(nèi)

工作溫度

-10~ 45

儲存溫度

-20~ 70

工作濕度

20% ~ 65%無凝露

防水等級

IP65

SDK支持操作系統(tǒng)

Linux(Ubuntu18.04);Windows 8/10

注釋

1. 重復(fù)精度是實驗室標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境采用標(biāo)準(zhǔn)測試方法得到,用戶具體使用環(huán)境有可能會影響精度。

2. 產(chǎn)品外形尺寸可根據(jù)用戶需求定制。

3. 支持IEEE 802.3af標(biāo)準(zhǔn)POE供電。

4. 僅限于純網(wǎng)口接口的產(chǎn)品,需要使用USB3.0接口的產(chǎn)品不支持IP65,選購時請注意。